本设计使用的外设包括：
1、8255可编程并行接口模块 2、步进电机 3、LCD12864显示模块 4、16*16LED点阵 5、拨码开关

本设计的应用背景为：
使用步进电机驱动的机器人变速机构

本设计的功能描述为：
当没有拨码开关闭合时，变速箱为空挡，步进电机不工作，LCD显示空挡信息，LED点阵不显示；
当拨码开关K1-KX闭合时，变速箱为前进挡X，步进电机按对应的转速顺时针转动，LCD显示挡位信息，LED点阵显示字模X（X为1-6之间的数字）;
当拨码开关K0闭合时，变速箱为倒挡，步进电机按最慢速度逆时针转动，LCD显示倒挡信息，LED点阵显示字模R;
通过改变拨码开关，可以实现在不同挡位之间的切换。

本人承诺理解相关硬件和程序的原理。

21号 孟子洋

座位号8

5号实验3完成

5号实验2完成

5号实验1完成

座位22，实验2

座位22，实验1

10号桌

5号座