本设计使用的外设包括：
1.8255可编程并行接口芯片
2.8254定时计数器
3.8259A可编程中断控制器（主片）
4.三色LED灯组模块
5.电位器
6.LCD显示屏
7.ADC0809模数转换器

本设计的应用背景为：
带有测速及挡位显示功能的基于PWM的可调速直流电机

本设计的功能描述为：
1.利用AD0809获取数字量后，由定时器8254的TIM0和TIM1产生PWM波(可变占空比矩形波，占空比由挡位值决定)并通过反相器输出至直流电机从而控制转速:
(1)AD0809读取电位器输入得到数字量，将数字量转换为2~11间的计数值N。
(2)8254的TIM0设置为方式3，将输入的1MHz方波进行5000分频从而得到200Hz方波。
(3)将(2)得到的200Hz方波输入TIM1的CLK1引脚作为输入，TIM1设置为方式2，将TIM1的计数值设置为(1)中计算得到的计数值N，并根据该计数值将输出波形经过反向后得到不同占空比的PWM。
(4)将PWM输出至直流电机以实现不同挡位下的调速。
2.利用两级中断完成PWM占空比调节、显示刷新、测速功能
A.中断程序1
触发输入: 将8254的TIM2设置为方式3，将TIM0输出的200Hz方波接入TIM2，经TIM2的200分频后输出1Hz方波。将该1Hz方波接至8259的IR5引脚用于中断程序1的中断触发。
(1) 读取ADC的转换值。
(2) 将ADC转换值归一化至2~11区间并保存至in_count，作为TIM1的当前计数值。
(3) 根据in_count计算当前挡位值后，调用子程序显示当前挡位。
(4) 根据spd_count计算当前转速后，调用子程序显示当前转速并将spd_count清零。
B.中断程序2
触发输入: 直流电机上安装的圆盘转动时，直流电机上安装的激光测速器将产生规律的高低电平脉冲。当激光被圆盘挡住时激光测速器输出高电平，当激光经过圆盘的通孔时，激光测速器输出低电平。将激光测速器的输出接至8259的IR6引脚用于中断程序2的中断触发。
(1) 触发中断后spd_count自执行加一。

本人承诺理解相关硬件和程序的原理。

6号实验台

座位号9

8号实验三完成

8号实验二完成

实验桌8 实验1完成

实验台2

实验台2

座位号4

座位2，结果错误，签到。