20刘春旭

16刘春旭

16号刘春旭

4号刘春旭

电信2201刘春旭

本设计使用的外设包括：
1、并行接口 2、定时计数器 3、步进电机 4、直流电机 5、数模转换器

本设计的应用背景为：
在同时拥有步进电机与直流电机的机器人系统中，对该系统的状态与速度进行实时控制。
本设计功能描述为：
该程序是一种基于 嵌入式系统 的控制程序，采用汇编语言编写，用于控制步进电机的转向与转速。它通过与硬件外设的交互，实现了步进电机的精确控制。加上0809对电位器数据的读取，处理后对应不同的占空比对电机进行PWM控制。

本人承诺理解相关硬件和程序的原理。

11号刘春旭

16号刘春旭

刘春旭实验三完成

20号刘春旭试验完成