基于刚体运动学和半理论半经验公式的多推进器船舶运动响应建模，以及通过mqtt的数据实时上传接口。

运动学建模（基于simulink）

——物联网与嵌入式课程项目——
多推进器船舶仿真与虚拟现实探索
第五组
汇报人：张少谦
2024年04月15日


注：【4. 成果展示】为现场展示

1.分工安排
按照大家学院和前期了解的擅长方面进行初步安排，如有意见即时提出，灵活安排：
赵豫熙，张子奥，童思远，金洹冰：数学建模，准备进行仿真模型建立（simulink）
张少谦，广晓轩，来荣武：学习单片机编程，准备搭建螺旋桨模型
周思远，杨帅旗，张钟远，万光勋：初步进行虚幻引擎的环境搭建和场景练习
2.前期材料
初步ppt
3.other
大家多记录在学习过程中的过程，通过截图或者文字记录，便于后期撰写报告和跟踪进度。